SPS können in die folgenden drei Kategorien eingeteilt werden:
(1) Kompakt-SPS
Eine kompakte SPS integriert alle Komponenten-wie Stromversorgung, CPU und Ein-/Ausgabeschnittstellen-in einem einzigen Gehäuse. Es zeichnet sich durch seine kompakte Bauweise, geringe Baugröße und geringe Kosten aus.
(2) Modulare SPS
Bei einer modularen SPS werden alle Bestandteile der SPS als separates, eigenständiges Modul aufgebaut-wie z. B. ein CPU-Modul, Eingabe-/Ausgabemodule, ein Stromversorgungsmodul (manchmal in das CPU-Modul integriert) und verschiedene spezialisierte Funktionsmodule.
(3) Stapelbare SPS
Durch die Kombination der Funktionen kompakter und modularer SPS entsteht die sogenannte stapelbare SPS. In einer stapelbaren SPS sind Komponenten wie CPU, Stromversorgung und Ein-/Ausgabeschnittstellen auch als eigenständige Module vorhanden; Sie sind jedoch über Kabel miteinander verbunden und die einzelnen Module können physisch übereinander gestapelt werden. Dieses Design ermöglicht nicht nur eine flexible Systemkonfiguration, sondern ermöglicht auch die Schaffung eines äußerst kompakten Systems.